Nach evangelisch-lutherischem Verständnis begründen das Wort Gottes und das Abendmahl den Gottesdienst. Der Gottesdienst ist der Bezugspunkt kirchlichen Lebens.
Die Gemeinde feiert sonntags (in der Regel um 9.30) Gottesdienst in der Martin-Luther-Kirche am Martin-Luther-Platz in Erlenbach a.M. (barrierefreier Zugang).
An drei Sonntagen im Kirchenjahr feiert die Gemeinde den Gottesdienst für alle Generationen um 11 Uhr in der Martin-Luther-Kirche: 1. Advent, Ostersonntag und Erntedankfest.